O percurso é realizado, em parte, no caminho utilizado na ligação entre as aldeias do Piódão e da Malhada Chã, nas incontáveis idas e vindas feitas a fim de ir trabalhar aqui ou acolá, transportando materiais pesados, como traves, lenha e molhos de mato, nas idas a missa, a escola, no transporte os mortos, para serem sepultados no cemitério do Piódão, e também para ir e vir das festas, umas das poucas oportunidades de divertimento da população.

A Serra de S. Francisco integra o conjunto de relevos que constituem o Parque Natural da Arrábida, conjuntamente com as Serras do Louro, Gaiteiros, São Luís e Arrábida. Conjuntamente com a Serra do Louro, a Serra de S. Francisco constitui a terceira linha de relevos entre as Necessidades e Palmela sendo a continuação dos montes de Azeitão

A partir de Alvito da Beira, percorra o vale verdejante ao longo de antigas levadas que ligavam as povoações de Alvito, Lameiro da Mó e Cova do Alvito – hoje sem residentes fixos, mas muito bem preservada. O percurso atravessa por três vezes a ribeira, onde pode apreciar a vegetação ribeira e, com sorte, avistar uma lontra.

Digno de registo é a tomada de vistas sobre o maciço de arvoredo do Parque da Liberdade, tendo em fundo o Palácio Nacional que se desfruta da Rua das Murtas com plátanos, araucárias, ciprestes, pinheiros, cedros, palmeiras, eucaliptos e casuarinas ou falsos-pinheiros-do-Japão.

Espraiada pela vertente nascente da Serra do Caramulo, Castelões é terra que se caracteriza por elevados declives - ora armados em socalcos cobertos por extensos laranjais, ora inóspitos e selvagens, recobertos por uma multiplicidade enorme de vegetação em que predominam o Pinheiro Bravo, as Acácias e em algumas áreas já o Eucalipto - que abraçam e albergam chãos verdejantes, ricos em água e onde vegetam pastagens e culturas tradicionais.